Radfahren auf der Fahrbahn: Wann ist es erlaubt?

Warum fahren Radfahrer auf der Straße und nicht auf dem Radweg? Und dürfen sie das? Diese Fragen stellen sich viele Autofahrer. Die Antwort ist einfacher als gedacht, denn nach der Straßenverkehrsordnung ist das Fahrrad ein Fahrzeug und gehört somit auf die Fahrbahn.