Suche nach dem Ort der namensgebenden Jesteburg

Wo stand die Jesteburg? Es befindet sich auf Briefköpfen, am Alten Rathaus auf dem Niedersachsenplatz und auf den Joppen der Schützen: Das Wappen der Gemeinde Jesteburg zeigt eine Burg mit Türmen und Zinnen und Wellen als Symbol für die Seeve. Die Jesteburg gab dem Ort den Namen. Doch wo stand sie eigentlich?