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Das Kommando Heer ist der Stab des Inspekteurs des Heeres und die einzige höhere Kommandobehörde im militärischen Organisationsbereich des Heeres. Damit ist das Kommando Heer nicht nur das Planungs-, Führungs-, Lenkungs- und Kontrollinstrument des Inspekteurs des Heeres, sondern auch der Ansprechpartner für das Bundesministerium der Verteidigung in heeresspezifischen Angelegenheiten.